Kaut kā tā vajadzētu būt
SELECT g.id, p.image FROM `friends` f, `galleries` g, `photos` p WHERE f.my_id=$id AND g.user_id=f.friend_id AND p.gallery_id=g.id GROUP BY g.id ORDER BY g.id DESC, p.id DESC
Bet es iesaku nekošot savus draugus un galerijai titulbildi. Un visbeidzot visu datubāzes atgriezto rezultātu :)