Nu ja tu to domā, tā, ka tipa lietotājs nav pareizi aizpildījis formu, submito to, bet viņam tiek parādīts errors, ka kaut kas nav, un pareizi aizpildītie lauki viņam otreiz nav jāpilda, tad formas action liecu uz to pašu skriptu, kur forma (visvienkāršākais - atstāja action tukšu: action=""), un tad iekš formas input elementu value atribūtiem ieliec:
<?php echo !empty($_POST['input_name']) ? $_POST['input_name'] : ''; ?>
Protams, to visu var sarežģīt ar sesijām un dies pasarg - ar datubāzēm :).